一、遠程控制系統(tǒng)簡介

礦用遠程控制系統(tǒng)是礦井實現(xiàn)自動化開采無人值守一種實用新型科技創(chuàng)新可應(yīng)用于礦山井下各種門類,如防水閘門,無壓風門,避難硐室門,防火門等.

針對諸多問題，我們在吸取眾多礦用門之優(yōu)缺點后，研制成功了遠程控制系統(tǒng)，并利用遠程監(jiān)控系統(tǒng)，地面或中心監(jiān)控人員可以直接對井下防火門情況進行實時監(jiān)控，不僅能直觀地監(jiān)視和記錄井下防火門工作現(xiàn)場的安全生產(chǎn)情況，并能通過在井下安裝的傳感器，可及時地觀察防火門的開閉情況，及時發(fā)現(xiàn)事故苗頭，能為事后分析事故提供有關(guān)的第一手圖像資料，為將來的安全生產(chǎn)提供可靠的保證。

因此遠程控制系統(tǒng)及全礦井防火門遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它是現(xiàn)代化礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成。

礦用遠程控制系統(tǒng)的組成礦用全自動智能防火門控制裝置及配套的遠程控制系統(tǒng)是我公司自主設(shè)計的新一代全自動智能型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用智能化、控制功能超強的日本產(chǎn)PLC控制器，先進的防火門開啟位置檢測、中文語音提示、紅綠燈信號指示及傳感器輸出控制技術(shù)，配置我公司生產(chǎn)的防火門，有效防止火災(zāi)對煤礦安全生產(chǎn)帶來的危害，實現(xiàn)了防火門的自動啟動、關(guān)閉，減小了操作人員的強度，礦用自動遠程監(jiān)控系統(tǒng)由地畫部分和井下部分組成：地面監(jiān)控部分包含：防火門監(jiān)控主機(網(wǎng)絡(luò)分站、信息傳輸接口等)，上位機監(jiān)控軟件，控制軟件。井下監(jiān)控部分包含：礦用隔爆兼本安型可編程控制器(PLC、網(wǎng)絡(luò)分站、信息傳輸接口、遠程數(shù)據(jù)傳輸器等)，礦用隔爆兼本安型自動風門電控裝置，礦用隔爆型攝像儀，礦用隔爆型礦用本安型聲光報警器，礦用本安型紅外傳感器，礦用本安型磁控傳感器，電液執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)。

礦用遠程控制系統(tǒng)在煤礦廣泛應(yīng)用以來，解決了礦井防火門開啟困難、井上無法監(jiān)控及時了解各防火門開閉情況等諸多難題，大大提高了煤礦井下系統(tǒng)的自動化、數(shù)字化水平，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠安全，使煤礦整體效益大大提升。因此，全自動控制系統(tǒng)的研制與應(yīng)用取得了良好的安全和經(jīng)濟效益，其具有以下優(yōu)點：防火門在常態(tài)下是常開狀態(tài)，如遇緊急情況需要關(guān)閉防火門，可以通過就地按鈕關(guān)門或遠程關(guān)門，防火門會自動關(guān)閉（遠程和就地均可以操作開門或關(guān)門），防火門帶有防夾傳感器，防止人員或車輛被夾、防火門兩側(cè)都安裝礦用隔爆型攝像儀，井上可以清晰監(jiān)測到每道防火門實時運行情況.

因此，礦用遠程控制系統(tǒng)的研制與應(yīng)用取得了良好的安全和經(jīng)濟效益。

二、產(chǎn)品類型

三、現(xiàn)場技術(shù)參數(shù)確定

四、適用環(huán)境

1) 大氣壓力：0 ～ 3000Pa

2) 環(huán)境溫度：-3℃ ～ +50℃

3) 儲存溫度：-4℃ ～ +60℃

4) 平均濕度：<= 95%

5) 風  速 ：0 ～ 8m/s

6) 無腐蝕性氣體

7) 警告:若在不適宜的環(huán)境中使用本產(chǎn)品,可能造成部分功能失效，引起安全隱患.

五、結(jié)構(gòu)組成

1. 防火門結(jié)構(gòu)組成

防火門為分體結(jié)構(gòu)，在井下組合安裝使用。主要由門扇、門框、驅(qū)動機構(gòu)、合頁等組成。門框采用鋼制型材焊接而成；門扇可采用鋼制型材，使得防火門能可靠關(guān)閉。

2.電控系統(tǒng)

2.1安裝位置及系統(tǒng)組成部分

防爆箱安裝于兩道防火門中間或者一側(cè)，控制按鈕安裝于巷道壁上。遠程控制系統(tǒng)安裝于調(diào)度室

遠程防火門門控制系統(tǒng)由主電控箱、隔爆兼本安型聲光報警器、光控傳感器、防夾人傳感器、防火門開閉狀態(tài)傳感器、液壓泵站、液壓油缸、液壓管路、控制線路、遠程控制系統(tǒng)等組成。

2. 1、就地控制方案一：按鈕控制

就地控制可采用按鈕開關(guān)方式，在按下防火門關(guān)閉按鈕后，紅外傳感器安裝在門扇兩側(cè)的巷道壁上，防火門正在關(guān)門狀態(tài)下，有物體擋住紅外傳感器時，則防火門會無法啟動關(guān)門，當物體移開以后，防火門會啟動自動關(guān)閉，使防火門關(guān)門。

2、就地控制方案二：光感應(yīng)控制

在緊急情況下需要關(guān)閉防火門時，可采用光控方式：當車輛或行人到達防火門時，礦燈照射光照傳感器，其信號經(jīng)PLC處理后輸出，直接控制防火門油缸開啟防火門延時一定時間防火門自動關(guān)閉。

3.備注：必須在門體兩側(cè)安裝醒目的停車指示標記，在門扇完全開啟前，車輛不得超過停車線。

防火門自動系統(tǒng)具有多重保護機制，有比較高的安全、穩(wěn)定性。首先，防夾功能是將紅外傳感器安裝在每道門的兩側(cè)，如關(guān)門時有車輛通過可立即開門，避免車輛碰撞門扇，出現(xiàn)事故。當防火門處于關(guān)閉到位的時候，液壓閥具有保壓功能，防止直接推開防火門。發(fā)生停電等事故時，手動可直接推開防火門。

4、除就地按鈕和光感應(yīng)控制外，還可以安裝遠程控制模式。

5、遠程控制模式

遠程控制系統(tǒng)將防火門開閉信息實時傳送至地面調(diào)度室，實現(xiàn)了井下防火門狀態(tài)地面監(jiān)控與操作。并能與上位機實時通訊，實現(xiàn)遠程控制，提高了礦井信息化通訊能力、煤礦災(zāi)變反應(yīng)速度及煤礦火災(zāi)救援水平。當井下發(fā)生火災(zāi)時，各類傳感器可將井下CO,CH4各種氣體變化及溫度變化情況傳遞至地上調(diào)度室，便于礦方及時掌握井下狀態(tài)，礦總工授權(quán)后，通過遠程操控防火門關(guān)閉，實現(xiàn)有效的防火措施。

圖6   遠程防火門控制平臺

、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)

1、防火門主要技術(shù)參數(shù)

1) 防火門材質(zhì)：

a) 門框采用型材：120*60*4矩形管；

b) 鋼結(jié)構(gòu)材質(zhì)門扇骨架采用型材：50*50*3和50*50*2方管,面板采用厚度2mm的鋼板；

c) 門扇底部有底梁，門扇關(guān)閉后能有效阻斷火源。

2) 防火門開啟形式：同向開啟；

3) 門扇開啟角度：≥90度；

4) 門扇與門扇、門扇與門框之間加裝石棉巖板，雙向密封，確保密封性能良好；

5) 門框、門扇采用全鋼噴漆結(jié)構(gòu)，防腐、防潮、阻燃、強度大、不變形；噴漆顏色根據(jù)客戶要求定做

2、遠程電控控制系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)

1) 控制系統(tǒng)：隔爆兼本安型；

2) 本安控制電路：正常工作直流電壓24V，電流≤0.5A；

3) 驅(qū)動裝置：液壓油缸；

4) 隔爆電機額定電壓：AC660/1140，功率4KW。

5) 電壓波動范圍：標稱值的75％～110％。

6) 語音提示輸出：聲響度≥85 dB。

7) 信號燈燈光強度：50m處可見。

8) 紅外線檢測距離：≥6米。

9) 防火門狀態(tài)傳感器檢測距離：0-1cm。

10) 控制箱防爆類型：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型。

11) 控制箱防爆標志：Exd[ib]Ⅰ。

12) 防爆電磁閥：電壓DC24V，功率35W。

13) 聲光報警器、防爆控制箱輸入電壓AC127V。

14) 防火門方式：防火門為常開狀態(tài)，需要關(guān)門時可以就地按鈕控制或遠程控制防火門關(guān)閉。

15) 防火門液壓系統(tǒng)在斷電或液壓系統(tǒng)有故障情況下，油缸是處于不自鎖狀態(tài)，但是防火門開啟時候因為油缸里面的介質(zhì)是液壓油，通過外力開啟油缸液壓油流動比較慢，所以人工開啟或關(guān)閉比較吃力。

16) 安全性能強，防火門開啟關(guān)閉時間可調(diào)，運行平穩(wěn)，安全可靠，保障車輛或人員安全通過；

17) 具備燈光和語音兩種報警方式，車輛或人員經(jīng)過時，可發(fā)出多種語音提示信號；

18) 自動控制系統(tǒng)簡單，易安裝、易維護，充分考慮到使用的安全性，可自動、手動和摘下油缸聯(lián)接銷，改為人工操作防火門開門和關(guān)門，可以避免因停電造成的開啟不便的問題。

19) 遠程控制系統(tǒng)具備多任務(wù)監(jiān)控平臺功能:本系統(tǒng)可同時對10套防火門狀態(tài)進行檢測和遠程操控（如果需要控制多套防火門需提前做技術(shù)溝通）。 

20) 便捷靈活的擴展功能:上位監(jiān)控與主控PLC間采用TCP/IP協(xié)議連接,主站與各個分站之間通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)相互鏈接,保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)难附莺蛯崟r性,并預(yù)留了豐富便捷的擴展接口可以隨時擴展監(jiān)控分站.

21) 防火門位置索引功能:對各套防火門的監(jiān)測和操控可通過地圖索引中的圖標自由切換.

22) 手自遠程切換功能:每套防火門監(jiān)控均由”自動模式”,”手動模式”,”遠程模式”三種工作模式組成,各個工作模式之間可進行任意切換,每個防火門分站可獨立設(shè)置工作模式,互不影響.

23) 數(shù)據(jù)庫存儲功能:監(jiān)控系統(tǒng)與SQL數(shù)據(jù)庫通過ADODB連接,對所監(jiān)控的防火門狀態(tài),關(guān)鍵動作,關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行歸檔并存入SQL數(shù)據(jù)庫中以供自身和第三方隨時調(diào)用查詢.

24) 數(shù)據(jù)可視化功能:顯示區(qū)域可把”開門時長”,”關(guān)門時長”等關(guān)鍵數(shù)據(jù)以儀表和柱狀圖的形式進行顯示,更加生動和直觀.

25) 用戶權(quán)限管理功能:相關(guān)參數(shù)的設(shè)置,遠程控制,界面切換需要登錄不同的用戶權(quán)限,保證了操作的安全性,降低誤操作率.

26) 歷史趨勢功能:繪制關(guān)鍵數(shù)據(jù)的歷史趨勢圖,以點劃線的形式顯示出來,便于直觀查閱近期的關(guān)鍵數(shù)據(jù)變化趨勢,分析系統(tǒng)的運行狀態(tài).

27) 對話框確認功能:在進行關(guān)鍵操作或數(shù)據(jù)存儲時彈出相應(yīng)的對話框,確認之后操作生效,防止誤操作.

礦用遠程控制系統(tǒng)圖7 遠程視頻監(jiān)控

七、配置明細

八、其它技術(shù)要求

1、在設(shè)備發(fā)運前必須涂上底漆、面漆。所有鋼結(jié)構(gòu)表面涂最后油漆采用國內(nèi)較先進的漆種，能適應(yīng)當?shù)氐沫h(huán)境條件。

2、具體結(jié)構(gòu)要求按照奧鵬公司提供的設(shè)備訂貨圖設(shè)計，生產(chǎn)廠家對整臺設(shè)備技術(shù)合理性、運行可靠性負責。

3、整套設(shè)備符合《煤礦安全規(guī)程》的相關(guān)要求。

九、包裝、儲存、運輸

1、本產(chǎn)品使用堅實、干燥、清潔的毛氈包裝。

2、運輸裝卸過程中，禁止重摔重撞，包裝箱不得倒置。

3、在溫度為-40℃～60℃、無腐蝕的環(huán)境中儲存，禁止雨淋和暴曬。分類堆放，不能參差擠壓，以免變形。

十、防火門質(zhì)量保證及售后承諾

1、防火門制作嚴格按照甲方提供的規(guī)格尺寸制作，生產(chǎn)廠家對整套設(shè)備技術(shù)合理性、運行可靠性負責，整套設(shè)備符合《煤礦安全規(guī)程》（2022版）的相關(guān)要求。

2、乙方制作的防火門使用期間，因質(zhì)量原因造成的損害由乙方負責。

3、乙方對所提供的產(chǎn)品必須保證一年內(nèi)無質(zhì)量問題，確保防火門在非碰撞情況下，防火門的門框不變形，焊接部位不開焊；出現(xiàn)問題必須在24小時內(nèi)免費予以解決；三年內(nèi)提供配件不得超過原報價。

4、安裝設(shè)備乙方無償?shù)降V現(xiàn)場指導(dǎo)。在質(zhì)保期內(nèi)，因甲方原因造成的防火門損傷無法處理，由乙方義務(wù)派出技術(shù)人員指導(dǎo)礦方維護維修。

5、供貨時隨機提供以下資料:操作維護說明書1套，安裝圖冊1套；整套設(shè)備及所有附件提供產(chǎn)品合格證、檢驗報告，提供防火密封膠條密封阻燃、抗靜電第三方報告，提供防火密封膠條密封長度為2米的樣品，隨設(shè)備一起到貨。

6、防火門提供國家安全生產(chǎn)礦用設(shè)備檢測檢驗中心出具的《測試報告》。

    7、在簽訂合同后，甲方有權(quán)提出因規(guī)范標準和規(guī)程發(fā)生變化而產(chǎn)生的一些補充要求。

 合作業(yè)績：